摘要: 结构振动控制技术可以有效减轻结构在地震、强风、车辆、海浪等动力作用下的响应,有效提高结构的抗振和防灾能力,是减轻结构动力响应的一种积极有效的新途径,在结构的主动、半主动、智能控制的探索中,一个关键研究内容就是结构振动控制算法。 英国 Bristol大学的 D P Stoten教授提出并发展了最小控制合成( MinimalControl Synthesis,简称“MCS")自适应控制算法,该算法不需要事先知道受控结构精确的力学模型和参数,克服了经典控制理论仅适用于受控结构参数慢时变的限制,具有很好的鲁棒性能和控制效果,因此在机械、航空和机器人的智能控制上得到